فعالان صنعت رباتیک برای تعامل رباتها با انسانها، در جهت همراهی و همکاری بیشتر آنها با انسانها سعی می کنند هر روز به موفقیتهای بزرگی دست یابند. حاصل یکی از این پروژهها، بازو رباتیک دیزنی است.
مهندسان و محققان در عرصه طراحی سیستمهای رباتیک، در تلاش هستند تا بتوانند دستگاههایی پیشرفته برای رباتها طراحی کنند که به آنها امکان جابجایی و برداشتن چیزهایی که رباتهای نسل قبلی از حمل آنها، عاجز بودند، جا به جا کند. شرکت تحقیقاتی دیزنی بهتازگی از رباتی باقابلیت انعطاف بالا رونمایی کرده که دارای برخی ویژگیهای خاص است. سختافزارهای بهکاررفته در این ربات بهمنظور تعامل انسانی و رباتی ساختهشده است.
این دست متحرک، به نظر میرسد حاصل تفکر دیزنی برای ساختن شخصیتهای کارتونی متحرک در پارکهای دیزنی باشد. بازو متحرک دارای درجه آزادی شش بوده که به آن امکان حرکت در جهتهای مختلف میدهد. همچنین در کف دست حسگرهایی وجود دارد که به ربات امکان گرفتن وسایل از دست دیگران را میدهد.
پوشش بیرونی بازو رباتیک، از جنس پلاستیک است که با باد پر شده و این بازو بادی توسط حسگرهایی در داخل استخوانبندی قدرت آنالیز دارد و در صورت نیاز تغییر فشار میدهد. همچنین دیزنی برای جذابیت بیشتر در داخل بازو پروژکتوری طراحی کرده که میتواند تصاویری روی لایه بیرونی منعکس کند تا اطرافیان آن را مشاهده کنند. روی بازو قلبی برای نمایش فعالیت بازو قرار دارد.
بازو از جنس پلاستیک به ربات امکان کشوقوسهای بیشتری برای گرفتن اهداف از دست دیگران میدهد. جداره پلاستیکی نقش، عضلات کمر برای خم و راست شدن انسان را برای ربات دارد.
حسگرهای روی انگشتان دست ربات، میزان فشار لازم برای نگاهداری اجسام را بر اساس وزن، جنس و نوع شکل تعیین میکند و انگشتان بر اساس تحلیلهای پردازنده تعبیهشده، تغییر شکل انجام میدهند تا بتوانند بر اساس شکل، جسم را نگاهدارند. این بازو رباتیک میتواند اجسام سبک و نرم را هم با استفاده از الگوهای رفتاری مختص خودش نگه دارد.
![](https://www.plaza.ir/wp-content/themes/plazamagV2/public/image/spacer.png)