سیستم بینایی رباتیک؛ یک جایگزین خستگی‌ناپذیر برای چشم انسان!

داشتن دو چشم پرقدرت و تیزبین با سیستم بینایی رباتیک

دنیایی را تصور کنید که در آن ماشین‌ها می‌توانند درست مثل یک انسان محیط اطرافشان را ببینند و درک کنند و براساس شرایطی که در آن هستند برای عمکلرد بعدی‌شان تصمیم بگیرند؛ جالب است نه؟ بهتر است بدانید که این روزها این اتفاق در دنیای روباتیک در جریان است و به‌ لطف سیستم بینایی رباتیک، خط تولید کارخانه‌ها پیشرفت چشم‌گیری داشته‌اند. از این سیستم‌های بینایی می‌توانید برای انواع ربات‌های صنعتی پرکاربرد از جمله ربات yaskawa استفاده کنید. اگر شما هم دوست‌دارید رنگ‌وبوی تازه‌ای به کسب‌وکار خود بدهید و در بازار از رقبای‌تان یک سروگردن بالاتر بایستید، در ادامه این مقاله همراه ما باشید تا شما را با این سیستم و مزایایی که به‌همراه دارد بیشتر آشنا کنیم.

سیستم بینایی رباتیک چیست؟

سیستم بینایی رباتیک آچار فرانسه دنیای ربات‌‌هاست. این سیستم با درک و تفسیر اطلاعات بصری محیط پیرامون ربات، باعث توانمندسازی بیشتر ربات‌ها می‌شود. سیستم بینایی ربات صنعتی با دوربین و حس‌گرهایی که دارد، می‌تواند در زمینه‌های زیر به ربات کمک زیادی بکند.

• توانایی درک محیط اطراف
• توانایی شناسایی اشیا
• کمک به عملکرد آگاهانه ربات

این سیستم در زمینه‌های مختلف کاربرد زیادی دارد. از وسایل‌نقلیه خودکار گرفته تا اتوماسیون صنعتی و تولید. با کمک این سیستم ربات‌ها می‌توانند با اشیاء تعامل داشته باشند و در محیط‌های پیچیده و پویا از خودشان سازگاری بیشتری را به نمایش بگذارند.

سیستم بینایی رباتیک چطور عمل می‌کند؟

طراحی سیستم بینایی رباتیک، از سیستم بینایی انسان الهام گرفته شده است. همان‌طور که احتمالا می‌دانید برای این‌که بتوانیم اشیاء را ببینیم باید به آن‌ها نور بتابد. در ادامه سلول‌های گیرنده‌ای که در چشم ما وجود دارند، نور دریافت‌شده را مثل یک سیگنال به مغز ارسال می‌کنند؛ مغز با پردازش سیگنال‌هایی که دریافت کرده است، می‌تواند هویت اشیای مختلف را تشخیص دهد.

سیستم بینایی ربات صنعتی هم تقریبا شبیه به سیستم بینایی ما انسان‌ها عمل می‌کند. در ادامه همراه ما باشید تا فرآیند دیدن سیستم‌های بینایی رباتیک را با جزئیات برای شما توضیح دهیم و ببینیم یک ربات چطور می‌تواند تشخیص دهد که که کدام کالا دقیقا با معیارهای استاندارد تولید شده است.

1- تصویربرداری

اولین کاری که سیستم بینایی رباتیک انجام می‌دهد، تصویربرداری‌ست. معمولا دوربین‌های صنعتی پردازش تصویر، با بهترین کیفیت این کار را انجام می‌دهند.

دوربین‌های موجود در سیستم بینایی گاهی‌اوقات از پردازنده تصویر جداست و گاهی‌اوقات با یک دوربین دیگر ترکیب شده است. با توجه به کاری که ربات قرار است انجام دهد، از ابزارهای مختلفی مثل دوربین دیجیتال، مقاومت نوری، دوربین سه‌بعدی و… هم در سیستم بینایی ربات صنعتی استفاده می‌شود.

اگر شرایطی که ربات در آن مشغول به کار است، کاملا روشن و استاندارد باشد، از تصویربرداری معمولی دوبعدی استفاده می‌شود اما اگر شرایط کاری ربات خاص و پیچیده باشد مثل تشخیص جزئیات یک قطعه یا ردیابی مواردی که متحرک هستند، باید از یک نورپردازی خاص در کنار روش‌های تصویربرداری زیر استفاده شود.

• تصویربرداری ابرطیفی
• تصویربرداری سه‌بعدی
• تصویربرداری مادون‌قرمز

جالب است بدانید که تصویربرداری دوبعدی، به‌صورت تک‌رنگ انجام می‌شود اما تصویربرداری پیچیده به ربات کمک می‌کند تا اطلاعات دقیق‌تری درمورد رنگ، وضوح و نرخ فریم داشته باشد.

2- پردازش تصویر

بعد از تصویر برداری، نوبتی هم که باشد، نوبت پردازش تصاویر است. معمولا در واحد پردازش ربات از یکی از پردازنده‌های زیر یا ترکیبی از آن‌ها استفاده می‌شود.

• CPU
• GPU
• FPGA

این‌که چه نوع پردازنده‌ای در سیستم بینایی ربات صنعتی استفاده شود، بیشتر به ابعاد، دقت و نوع ابزار بینایی بستگی دارد.

در این مرحله جزئیات اشیاء مثل بارکد، شکل و اندازه شیء مشخص می‌شود. پردازنده با اطلاعاتی که در این مرحله به دست می‌آورد تصمیم می‌گیرد که ربات باید با این قطعه چه کاری انجام دهد.

سیستم بینایی رباتیک می‌تواند تصاویر و اطلاعات را به‌خوبی پردازش کند.

3- پردازش اطلاعات

بعد از پردازش تصاویر نوبت به پردازش اطلاعات می‌رسد. سیستم بینایی رباتیک برای پردازش اطلاعات از سه تکنولوژی زیر کمک می‌گیرد.

• پادگیری عمیق
• یادگیری ماشین
• شبکه عصبی

سه تکنولوژی‌ای که در بالا نام برده شد به سیستم بینایی کمک می‌کند تا اطلاعات را با دقت و سرعت بسیار بالایی پردازش کرده و اطلاعات باارزش‌تر را غربال کند.

4- شناسایی الگو

فناوری ماشین و یادگیری عمیق در این مرحله هم به کمک سیستم بینایی می‌‌آیند و الگوهای مختلف و پیچیده را به آن آموزش می‌دهند. با کمک این دو تکنولوژی سیستم می‌تواند الگوهای مختلف را شناسایی کرده و حتی بشمارد.

5- سنجش جزئیات

در این مرحله سیستم بینایی ربات صنعتی می‌تواند متن و شماره سریال هر محصول را بخواند. اگر محصولات شما طوری‌ست که از متن و اعداد پیچیده در آن استفاده شده باشد، باید ظرفیت سیستم بینایی ربات را افزایش دهید.

کار دیگری که سیستم بینایی ربات صنعتی در این مرحله انجام می‌دهد، اندازه‌گیری ابعاد اجسام مختلف است. سیستم در این مرحله می‌تواند ابعاد اجسام را در حالت‌های مختلف مثل پیکسل، اینچ و… را اندازه‌گیری کرده و شناسایی کند.

6-تصمیم‌گیری

حالا وقت تصمیم‌گیری‌ست. در این مرحله سیستم بینایی ربات، ربات را آگاه می‌کند که چه کاری را باید انجام دهد.

مثلا رباتی را تصور کنید که در خط تولید مشغول به کار است. این سیستم با شناسایی و سنجش قطعات می‌تواند تصمیم بگیرد که ربات به مسیر خود در خط تولید ادامه دهد یا وارد قسمت قطعات معیوب شود. همچنین در مواردی لازم است هر قطعه به یک قسمت مشخص وارد شود، ربات می‌تواند با توانایی‌ای که دارد، هویت هر قطعه را شناسایی کرده و آن را به قسمت مخصوص به خود ارسال کند.

مزایای سیستم بینایی رباتیک

سیستم بینایی رباتیک در مرتب‌کردن، بررسی و جابه‌جایی محصولات کاربرد زیادی دارد. به‌کارگیری این ربات برای انواع ربات صنعتی مثل ربات جوشکاری، ربات پلتایزینگ و… باعث بازدهی بهتر خطوط تولید شده و شما می‌توانید با خیال‌راحت و بدون درگیرکردن نیروهای انسانی، کار خود را به ربات‌ها بسپارید.

سیستم‌ بینایی رباتیک به‌خوبی با انواع برندهای تولیدکننده ربات‌های صنعتی مثل ربات yaskawa، ربات‌های کوکا و… ادغام می‌شود و شما می‌توانید به‌راحتی از آن‌ها استفاده کنید؛ در ادامه همراه ما باشید تا با هم مزایای استفاده از سیستم بینایی ربات صنعتی را بررسی کنیم.

• با کمک این سیستم می‌توانید بهره‌وری خط تولید خود را چند برابر کرده و خط تولید سریع‌تر، منظم‌تر و دقیق‌تری داشته باشید.
• سیستم بینایی رباتیک به‌راحتی با انواع ربات‌های صنعتی پرکاربرد مثل ربات جابجایی، ربات پلتایزینگ و… ترکیب می‌شود.
• شما می‌توانید این سیستم را با نیروی انسانی جایگزین کرده و علاوه‌بر کاهش هزینه و انرژی، خطاهای انسانی را کاملا از روند تولید حذف کنید.
• این سیستم به شما کمک می‌کند بتوانید فرآیند کنترل کیفیت در خط تولید را به بهترین شکل ممکن انجام دهید.

سیستم بینایی رباتیک در چه صنایعی کاربرد دارد؟

سیستم‌های بینایی رباتیک صنعتی در طیف متنوعی از صنایع کاربرد دارند؛ به‌عنوان‌مثال شما می‌توانید از این سیستم‌ها در صنایع زیر استفاده کنید:

1- خودروسازی

یکی از صنایعی سیستم‌های بینایی رباتیک در آن نقش ویژه‌ای دارند، صنعت خودروسازی‌ست. در این صنعت از سیستم‌ بینایی رباتیک صنعتی برای جوشکاری، رنگ‌آمیزی و مونتاژ محصولات استفاده می‌شود.

2- پزشکی

در بحث پزشکی سیستم‌های بینایی ربات صنعتی در روند جراحی، تشخیص و تصویربرداری‌های پزشکی نقش دارند. ربات‌هایی که به قابلیت‌های بینایی مجهز هستند می‌توانند با دقت زیادی روند جراحی را هدایت کرده و در معاینات پزشکی غیرتهاجمی به تیم‌پزشکی کمک کنند.

3- کشاورزی

ربات‌های مجهز به سیستم بینایی می‌توانند در کشاورزی‌های عظیم و گسترده هم به کشاورزان کمک کنند. کشاورزان می‌توانند با کمک این ربات‌ها محصول خود را برداشت کرده و حتی علف‌های هرز را هم از بین ببرند.

4- صنایع‌غذایی

در صنایع‌غذایی برای بازرسی کیفیت، دسته‌بندی و بسته‌بندی محصولات، سیستم بینایی رباتیک را با ربات‌ جابجایی، ربات پلتایزینگ و.. ادغام کرده و از آن استفاده می‌شود.

5- الکترونیک

یکی از صنایعی که سیستم‌های بینایی در آن کاربرد زیادی دارد، صنعت الکترونیک است. ربات‌هایی که در این صنعت مشغول به فعالیت هستند برای بازرسی برد مدار، لحیم‌کاری و جای‌گذاری قطعات از سیستم‌های بینایی رباتیک کمک می‌گیرند.

6- داروسازی

سیستم‌های بینایی رباتیک به افزایش کارایی و دقت در خط تولید کارخانه‌های داروسازی کمک چشم‌گیری می‌کنند. این سیستم‌ها با ادغام‌شدن با ربات‌های مخصوص در دسته‌بندی، بسته‌بندی و کنترل‌کیفیت قرص‌ها نقش مهمی را ایفا می‌کنند.

7- معدن

آخرین کاربرد سیستم‌های بینایی رباتیک که قصد صحبت درباره آن را داریم، مربوط به به‌کارگیری این سیستم‌ها در معادن است. سیستم‌های بینایی با همکاری خوبی که با ربات‌ها دارند می‌توانند به نقشه‌برداری، تحلیل زمین و طبقه‌بندی سنگ‌های معادن کمک کنند.

سیستم بینایی رباتیک در چه صنایعی کاربرد دارد؟

جمع‌بندی

در این مقاله با شما در مورد سیستم بینایی رباتیک صحبت کردیم؛ همان‌طور که مشاهده کردید این ربات‌ها قلمروی دنیای رباتیک را کاملا متحول کرده‌ و به پشرفت صنایع کمک بزرگی کرده‌اند. اگر شما هم می‌خواهید یک خط تولید پیشرفته، منظم و بدون‌خطا داشته باشید، وقت آن است که ربات‌های خود را با این سیستم‌های بینایی پیشرفته ادغام کنید.

چنانچه قصد به‌کارگیری سیستم‌های بینایی رباتیک را دارید، می‌توانید جهت دریافت مشاوره و خرید از طریق شماره 02536148 با ما در ارتباط باشید. ما در تی‌اس‌گروپ با ارائه خدمات زیر در کنار شما هستیم.

• فروش انواع ربات یاسکاوا
• آموزش استفاده از ربات‌های یاسکاوا
• اجرای پروژه‌های رباتیک
• خدمات پس‌ از فروش
• تعمیر و نگه‌داری از ربات‌ها

ما در تی‌اس‌گروپ با شرکت یاسکاوا، بدون‌واسطه در ارتباط هستیم و از یاسکاوا خدمات‌فنی دریافت می‌کنیم؛ پس با خیال‌راحت برای دریافت مشاوره و خرید ربات موردنظرتان با ما در ارتباط باشید.